הרב קוק רואה את הגוף ככלי וממשיך בזה את האר"י שדיבר על אורות וכלים,ואת הבעל שם טוב שדיבר על "עבודה בגשמיות".

התשובה הגופנית היא חלק מעבודת השם ומתהליך הגאולה שבה עם ישראל חוזר אל חיי החומר הבריאים